懸臂吊起重機的旋轉范圍為180度，270度，360度，可以被安裝在任何地方。它們完全獨立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。立柱占地面積小，對于起升凈空非常小的情況下也能獲得較大的起升高度。

懸吊臂式起重機的副起重臂簡稱副臂。為了增加起重機的作業范圍（高度和幅度）附加裝在主起重臂頭部的一段可調角度的起重臂。其軸線與主起重臂的夾角不可調的稱加長臂。不用時則折疊、收回或拆除。頭部裝有副起升機構鋼絲繩導向滑輪。裝設副起重臂是一種較為經濟的方案。按工作方式不同有折疊副臂和伸縮副臂。廣泛用于汽車起重機和輪胎起重機。

 懸吊臂式起重機的起重臂用以支持集裝箱吊重，并使裝卸橋具有 一定的起升高度和寬度。它分前伸臂和后伸臂。前伸臂可以俯仰或伸縮運動，便于船舶裝卸時靠岸。按結構型式分有桁架式起重臂、箱型起重臂等。

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